近日，南網(wǎng)超高壓公司柳州局自主研制的變電站狹窄空間專用作業(yè)機(jī)械設(shè)備（又名變電站狹窄空間作業(yè)機(jī)器人，下稱“機(jī)器人”）在500千伏來賓變電站開展CVT更換作業(yè)取得成功。該設(shè)備有效解決長期困擾行業(yè)的變電站狹窄空間作業(yè)難題。
該機(jī)器人采用獨(dú)特的折疊設(shè)計(jì)，可在非工作狀態(tài)下很大限度地縮小體積，如同變形金剛一般，能夠輕松穿梭于狹窄的變電站通道與局促的作業(yè)區(qū)域之間，大幅提高設(shè)備的機(jī)動性與適應(yīng)性，為快速響應(yīng)作業(yè)需求提供可能。該機(jī)器人還裝備有智能柔性自適應(yīng)仿真抓手。在抓取過程中，可以根據(jù)設(shè)備的具體特征自動調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保設(shè)備在吊運(yùn)過程中穩(wěn)如泰山，有效避免因抓取不穩(wěn)而導(dǎo)致的滑落、碰撞等危險(xiǎn)情況的發(fā)生，大大提升了作業(yè)的精準(zhǔn)度與可靠性。
操控方面，該機(jī)器人配備高精度的操控系統(tǒng)，操作人員能夠?qū)崿F(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制。設(shè)備在狹窄空間內(nèi)猶如靈動的舞者，能夠巧妙地避開各類障礙物，如錯(cuò)綜復(fù)雜的電纜橋架、林立的設(shè)備外殼等，并準(zhǔn)確無誤地將頭部抓手送達(dá)指定作業(yè)位置，減少以往因空間不足而必須依賴周圍帶電線路停電配合的時(shí)間。
一.使用規(guī)則及注意事項(xiàng)（SZJD4600B《多功能接地電阻測試儀》耐用，質(zhì)量可靠）
感謝您購買了本公司雙鉗多功能接地電阻測試儀，在你初次使用該儀器前，為避免發(fā)生可能的觸電或人身傷害，請一定：詳細(xì)閱讀并嚴(yán)格遵守本手冊所列出的使用規(guī)則及注意事項(xiàng)。
任何情況下，使用本儀表應(yīng)特別注意保障。
本儀表根據(jù)IEC61010使用規(guī)格進(jìn)行設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、檢驗(yàn)。
任何情況下，使用本儀表應(yīng)特別注意保障。
測量時(shí)，電話等高頻信號發(fā)生器請勿在儀表旁使用，以免引起誤差。
注意本儀表機(jī)身的標(biāo)貼文字及符號。
使用前應(yīng)確認(rèn)儀表及附件完好，儀表、測試線絕緣層無破損、無裸露、無斷線才能使用。
測量過程中，嚴(yán)禁接觸裸露導(dǎo)體及正在測量的回路。
確認(rèn)導(dǎo)線的連接插頭已緊密地插入儀表接口內(nèi)。
請勿在測試端與接口之間施加超過100V的交流電壓或直流電壓，否則可能損壞儀表。
請勿在易燃性場所測量，火花可能引起爆炸。
儀表在使用中，機(jī)殼或測試線發(fā)生斷裂而造成金屬外露時(shí)，請停止使用。
請勿于高溫潮濕，有結(jié)露的場所及日光直射下長時(shí)間放置和存放儀表。
給電池充電時(shí)，請確認(rèn)測試線已移離儀表，儀表處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。
儀表顯示電池電壓低符號“
”，應(yīng)及時(shí)充電。
注意本儀表所規(guī)定的測量范圍及使用環(huán)境。
使用、拆卸、校準(zhǔn)、維修本儀表，必須由有授權(quán)資格的人員操作。
由于本儀表原因，繼續(xù)使用會帶來危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)立即停止使用，并馬上封存，由有授權(quán)資格的機(jī)構(gòu)處理。
儀表及手冊中的“
”警告標(biāo)志，使用者必須嚴(yán)格依照本手冊內(nèi)容進(jìn)行可靠操作。
二．簡介（SZJD4600B《多功能接地電阻測試儀》耐用，質(zhì)量可靠）
雙鉗多功能接地電阻測試儀又叫雙鉗接地電阻測試儀。其集合多種測量方法于一體的接地電阻測試儀，該儀表除了具有傳統(tǒng)打輔助地極測接地電阻的功能外，還具備了無輔助地極測量的獨(dú)特功能。它采用了超大LCD灰白屏背光顯示和微處理機(jī)技術(shù)，通過微處理器控制精密4線法、3線法和簡易2線法、選擇法、雙鉗法測量接地電阻測試。采用大口徑電流鉗設(shè)計(jì)，利用雙鉗口測量技術(shù)，無需打輔助地極、無需將接地體與設(shè)備隔離，實(shí)現(xiàn)了在線測量。廣泛應(yīng)用于電信、電力、氣象、機(jī)房、油田、電力配電線路、鐵塔輸電線路、加油站、工廠接地網(wǎng)、避雷針等。儀表具有測試精準(zhǔn)、快速、簡捷、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。
雙鉗多功能接地電阻測試儀由微處理器控制，可精準(zhǔn)檢測接地電阻、土壤電阻率、接地電壓、直流電阻和交流電流。其使用了快速濾波技術(shù)可將干擾減至*小。同屏顯示輔助電極的電阻值，方便判斷由于環(huán)境因素帶來的測量誤差，便于更準(zhǔn)確測量接地真實(shí)阻值。同時(shí)存儲500組數(shù)據(jù)，可通過監(jiān)測軟件在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，USB數(shù)據(jù)上傳PC并具有數(shù)值保持及智能報(bào)警提示等獨(dú)特功能。
雙鉗多功能接地電阻測試儀由主機(jī)、監(jiān)控軟件、測試線、USB線、接地針組成，具有歷史數(shù)據(jù)讀取、查閱、保存、報(bào)表、打印等功能。
三．量程及精度（SZJD4600B《多功能接地電阻測試儀》耐用，質(zhì)量可靠）
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測量功能
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測量范圍
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精度
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分辨率
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二三四線法測量接地電阻(Re)
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0.00Ω～29.99Ω
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±2%rdg±5dgt(注1)
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0.01Ω
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30.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～2999Ω
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1Ω
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3.00kΩ～30.00kΩ
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10Ω
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直流電阻(R—)
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0.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～2999Ω
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1Ω
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3.00kΩ～30.00kΩ
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10Ω
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選擇法測量接地電阻(Re)
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0.00Ω～29.99Ω
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±2%rdg±5dgt(注1)
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0.01Ω
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30.0Ω～299.9Ω
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±2%rdg±3dgt
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0.1Ω
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300Ω～3000Ω
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1Ω
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雙鉗法測量接地電阻(Re)
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0.01Ω～0.99Ω
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±10%rdg±10dgt
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0.01Ω
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1.0Ω～9.9Ω
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0.1Ω
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10Ω～100Ω
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1Ω
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土壤電阻率(ρ)
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0.00Ωm～99.99Ωm
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ρ=2πaR (注2)
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0.01Ωm
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100.0Ωm～999.9Ωm
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0.1Ωm
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1000Ωm～9999Ωm
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1Ωm
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10.00kΩm～99.99kΩm
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10Ωm
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100.0kΩm～999.9kΩm
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100Ωm
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1000kΩm～9999kΩm
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1kΩm
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接地電壓
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AC 0.00～100.0V
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±2%rdg±3dgt
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0.01V
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交流電流
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AC 0.0mA～1000A
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±2%rdg±3dgt
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0.1mA
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注：1. 基準(zhǔn)條件：Rh Rs<100Ω時(shí)的精度。
工作條件:Rh max＝3kΩ+100R＜50kΩ；Rs max＝3kΩ+100R＜50kΩ
2.取決于R的測量精度而定,π=3.14, a:1 m～100m；
2．一般規(guī)格
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功 能
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接地電阻、土壤電阻率、直流電阻、接地電壓、交流電流、
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環(huán)境溫度濕度
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23℃±5℃，75%rh以下
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干擾電壓
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＜20V（應(yīng)避免）
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干擾電流
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＜2A（應(yīng)避免）
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測R時(shí)電極間距
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a＞5d
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測ρ時(shí)電極間距
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a＞20h
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電 源
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DC 6V 4.5Ah鉛酸蓄電池 連續(xù)待機(jī)100小時(shí)以上
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背 光
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可控背光，適合昏暗場所使用
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測量方式
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精密四線、三線法測量、簡易二線、選擇法、雙鉗法測量接地電阻
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測量方法
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二三四線法測量：變極法，測量電流20mA Max
土壤電阻率：四極法
選擇法測量：變極法，測量電流20mA Max
雙鉗法：非接觸互感測量法，測試電流1mA Max
直流電阻：變極法
交流電流：平均值整流(鉗形)
接地電壓：平均值整流(S-ES接口間)
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測試電壓波形
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正弦波
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測試頻率
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128Hz
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短路測試電流
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AC 20mA max
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開路測試電壓
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AC 28V max
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電極間距范圍
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1m～100m
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顯示模式
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4位超大LCD顯示，帶背光
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測量指示
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測量中LED閃爍指示
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LCD尺寸
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111mm×68mm
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LCD顯示域
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108mm×65mm
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儀表尺寸
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長寬高：277.2mm×227.5mm×153mm
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電流鉗尺寸
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長厚高：101mm×27mm×214mm
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測 試 線
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4條：紅色15m，黑色15m，黃色10m，綠色10m各1條
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簡易測試線
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2條：黃色1.5m，綠色1.5m各1條
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輔助接地棒
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4根：φ10mm×200mm
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電 流 鉗
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2把：香蕉插頭
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電流鉗口徑
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φ50mm
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電流鉗引線
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長2m
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測量時(shí)間
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交流電流：約2次/秒
對地電壓：約2次/秒
接地電阻、土壤電阻率：約7秒/次
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線路電壓
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AC 100V以下測量(接地電壓測量功能不能用于測量商用電)
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USB接口
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具有USB接口，存儲數(shù)據(jù)可以通過軟件上傳電腦
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通 訊 線
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USB通訊線1條，長1.5m
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數(shù)據(jù)存儲
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500組，“MEM”存儲指示，顯示“FULL”符號表示存儲已滿
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數(shù)據(jù)查閱
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查閱數(shù)據(jù)時(shí)“MR”符號指示
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溢出顯示
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超量程溢出時(shí)“OL”符號指示
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電流鉗低電流指示
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選擇法或者雙鉗法測量時(shí),當(dāng)電流鉗A接收的電流信號低于0.5mA時(shí)，顯示“ ”符號,此時(shí)應(yīng)檢查電流鉗A的鉗入方向
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干擾測試
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自動識別干擾信號，干擾電壓高于5V時(shí)“NOISE”符號指示
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輔助接地測試
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具有輔助接地電阻值測試功能，0.00kΩ～30.00kΩ(Rh max＝3kΩ+100R＜50kΩ；Rs max＝3kΩ+100R＜50kΩ)
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報(bào)警功能
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測量值超過報(bào)警設(shè)定值時(shí)發(fā)出報(bào)警提示
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電池電壓
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電池電量實(shí)時(shí)顯示，電池電壓低時(shí)提醒及時(shí)充電
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自動關(guān)機(jī)
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“APO”指示，開機(jī)15分鐘后自動關(guān)機(jī)
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功 耗
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待機(jī): 40mA
Max(背光關(guān)閉)
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開機(jī)開背光: 43mA
Max
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測量：120mA
Max(背光關(guān)閉)
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質(zhì) 量
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儀表： 2430g(含電池)
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電流鉗：940g(2把)
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測試線：1300g(含簡易測試線)
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輔助接地棒： 850g(4根)
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工作溫濕度
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-10℃～40℃；80%rh以下
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存放溫濕度
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-20℃～60℃；70%rh以下
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過載保護(hù)
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測量接地電阻： H-E、S-ES各端口間AC 280V/3秒
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絕緣電阻
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20MΩ以上(電路與外殼之間500V)
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耐 壓
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AC 3700V/rms(電路與外殼之間)
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電磁特性
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IEC61326(EMC)
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適合安規(guī)
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IEC61010-1(CAT Ⅲ 300V、CAT IV 150V、污染度2)；IEC61010-031；
IEC61557-1(接地電阻)；
IEC61557-5(土壤電阻率)；
JJG 366-2004(接地電阻表)；
JJG 1054-2009(鉗形接地電阻儀)。
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四．儀表結(jié)構(gòu)（SZJD4600B《多功能接地電阻測試儀》耐用，質(zhì)量可靠）
1. 接收電流鉗A接口 2. LCD 3. H接口(電流極)
4. S接口(電壓極) 5. ES接口(輔助地極) 6. E接口(接地極))
7. 功能按鍵區(qū) 8. DC充電插座 9.USB接口
10. 測試按鍵 11.測試線 12. 輔助接地棒
13. 簡易測試線 14. 接收電流鉗A 15. 激勵(lì)電流鉗B
16. 接收電流鉗A連接端口，藍(lán)色香蕉頭為同名端，黑色為公共端
17. 激勵(lì)電流鉗B連接端口，紅色香蕉頭為同名端，黑色為公共端
110千伏木吉二線47號至82號位于吉木乃鬧海風(fēng)區(qū)，受濕冷空氣影響，導(dǎo)地線表面凝結(jié)嚴(yán)重的霧凇冰，部分嚴(yán)重區(qū)段覆凇厚度超15毫米。因阿勒泰地區(qū)出現(xiàn)不同程度的降雪且氣溫出現(xiàn)短暫回升，在降雪后緊接著升溫的天氣狀態(tài)下，覆冰會出現(xiàn)融化再凍結(jié)的情況，使得冰層結(jié)構(gòu)變得更加復(fù)雜，霧凇將凍結(jié)得很結(jié)實(shí)、不易自然脫落，對輸電線路影響較大。
根據(jù)近期的天氣預(yù)報(bào)，110千伏木吉二線所處區(qū)域即將迎來又一次寒潮天氣，為避免導(dǎo)地線嚴(yán)重覆冰影響線路正常運(yùn)行，國網(wǎng)阿勒泰供電公司輸電運(yùn)檢中心于1月6日下午1點(diǎn)55分對110千伏木吉二線開展除冰工作。供電公司無人機(jī)巡檢人員操作無人機(jī)將特制繩索精準(zhǔn)地繞過導(dǎo)線，地面人員通過拖繩索，利用繩索的動力，將附著在導(dǎo)地線導(dǎo)致冰層脫落，從而實(shí)現(xiàn)除冰的目的。同時(shí)，出動生產(chǎn)車輛5輛、除冰人員23人，分4個(gè)工作小組完成此次位于吉木乃鬧海風(fēng)區(qū)的覆凇嚴(yán)重區(qū)段35檔導(dǎo)線的除冰工作，用實(shí)際行動為阿勒泰地區(qū)輸電線路可靠穩(wěn)定運(yùn)行保駕護(hù)航。
國網(wǎng)阿勒泰供電公司輸電運(yùn)檢中心副主任說：今天我們在110千伏木吉線二線開展清冰工作，木吉二線47號至82號位于吉木乃鬧海風(fēng)區(qū)，受濕冷空氣影響，導(dǎo)地線表面凝結(jié)嚴(yán)重的霧凇冰，部分嚴(yán)重區(qū)段覆凇厚度超15厘米。因氣溫持續(xù)在零下25攝氏度一下，霧凇凍結(jié)的很結(jié)實(shí)，不易自然脫落，根據(jù)天氣預(yù)報(bào)，近期還有一次寒潮天氣，為避免導(dǎo)地線嚴(yán)重覆冰發(fā)生斷線或跳閘故障，保障吉木乃縣供電可靠，開展導(dǎo)地線清冰工作。
本公司是專業(yè)生產(chǎn)“多功能接地電阻測試儀”高壓電力檢測設(shè)備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實(shí)驗(yàn)中的問題。我們的宗旨是不斷地改進(jìn)和完善公司的產(chǎn)品，同時(shí)我們保留對儀器使用功能進(jìn)行改進(jìn)和升級的權(quán)力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實(shí)際功能為準(zhǔn)。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時(shí)聯(lián)系！我們將盡力提供完善的技術(shù)支持！（揚(yáng)州蘇中電力網(wǎng)站新聞及技術(shù)文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，以實(shí)際情況為準(zhǔn)。)版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請聯(lián)系我們刪除。