近日，福建電力科學(xué)研究院機(jī)巡中心聯(lián)合國(guó)網(wǎng)福建超高壓公司、福建省送變電工程有限公司開(kāi)展省內(nèi)第1次特高壓線路無(wú)人機(jī)智能仿線飛巡作業(yè)，完成了對(duì)1000千伏榕泰Ⅰ線兩基鐵塔間導(dǎo)地線的巡檢。無(wú)人機(jī)自動(dòng)沿著線路走向飛巡，與導(dǎo)地線保持相對(duì)固定的高度和位置，整個(gè)過(guò)程僅用時(shí)45分鐘，與以往的無(wú)人機(jī)巡檢相比，效率提升了3～4倍。
榕泰Ⅰ線于23年12月建成投運(yùn)，線路總長(zhǎng)約234千米。以往，巡檢工作通常采用人工登塔走線檢查或操控?zé)o人機(jī)飛巡的方式開(kāi)展，因受飛手操控技能、線路周邊環(huán)境等因素影響，存在高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高、作業(yè)量大、細(xì)節(jié)拍攝不全等問(wèn)題。
為此，福建電科院開(kāi)展無(wú)人機(jī)智能仿線飛巡技術(shù)研究，在無(wú)人機(jī)控件中內(nèi)置人工智能算法，依托視覺(jué)跟蹤技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)地線的精準(zhǔn)識(shí)別與自主跟蹤。與傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)巡線技術(shù)相比，智能仿線飛巡技術(shù)無(wú)須人工操控或提前設(shè)置飛行航線，無(wú)人機(jī)可以自動(dòng)識(shí)別線路，調(diào)整飛行路線，避開(kāi)周邊障礙，能夠根據(jù)拍攝數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整飛行姿態(tài)和拍攝參數(shù)，識(shí)別導(dǎo)地線的細(xì)微缺陷，如斷股、散股等問(wèn)題，并實(shí)時(shí)生成分析報(bào)告，為線路運(yùn)維提供可靠依據(jù)。
一、概述（SZHST-5000國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺(tái)位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
極速多臺(tái)位互感器檢定裝置是我公司為了適應(yīng)現(xiàn)代互感器校驗(yàn)的快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)而開(kāi)發(fā)的新一代互感器檢定裝置。該裝置由互感器校驗(yàn)儀、電流電壓負(fù)載箱、控制柜、電流互感器專用測(cè)試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下，在電流互感器的快速測(cè)量、測(cè)試點(diǎn)的快速定位、以及負(fù)荷箱、各種變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
二、主要特點(diǎn)（SZHST-5000國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺(tái)位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
1、該裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù)，使測(cè)試點(diǎn)的定位更加快速、準(zhǔn)確。
2、該裝置在多只電流互感器測(cè)量速度方面有了質(zhì)的提高，在3-5分鐘的時(shí)間里可可測(cè)量十二只任何變比的電流互感器。
3、該裝置配置了5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，電流負(fù)荷箱配置了5A負(fù)載值2.5VA-60VA，電壓負(fù)載箱配置了100V負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測(cè)量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、該裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測(cè)量，測(cè)量時(shí)用戶可指定對(duì)任何百分點(diǎn)的測(cè)量。
三、主要技術(shù)指標(biāo)（SZHST-5000國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺(tái)位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
1、裝置使用的環(huán)境條件
溫 度：5°C~40°C 相對(duì)濕度：<80%（25°C）
海撥高度：<2500m 電源頻率：50Hz ±0.5Hz
電源電壓：220V±5V
2、HGQA-C互感器校驗(yàn)儀相關(guān)參數(shù)
⑴.測(cè)量范圍：
同相分量（%）：0.0001~200.0 分辨率：0.0001
正交分量（分）：0.001~999.9 分辨率：0.001
阻抗（W）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
導(dǎo)納（ms）：0.0001~60.0 分辨率：0.0001
⑵.基本誤差：
同相分量： DX=±（X×2%+Y×2%±2個(gè)字）
正交分量： DY=±（Y×2%+X×2%±5個(gè)字）
“X”、“Y”——儀器的顯示值
“5個(gè)字”——儀器的量化誤差
百 分 表： 1級(jí)
⑶.工作范圍：
電流： （1%-149%）In （In=5A）（5%-149%）In （In=1A）
⑷.工作負(fù)荷：
電流： To對(duì)Tx<0.12W cosj=1
⑸.極性錯(cuò)誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過(guò)180%時(shí)，應(yīng)有極性指示。
注意:如果大于額定工作電流的10%以上,仍未出現(xiàn)應(yīng)有的極性指示,說(shuō)明軟件有故障,請(qǐng)不要再增加電流,以免燒壞儀器.
⑹.變比錯(cuò)誤指示
額定工作電流的5%以上，誤差超過(guò)30%而小于180%時(shí)，應(yīng)有變比錯(cuò)誤指示。
⑺.絕緣和耐壓試驗(yàn)及說(shuō)明：
端子Tx和（
）端子相通
K和D端子均與（
）端子不通
電源插座對(duì)外殼能承受1.5KV，1min耐壓
⑻.外型尺寸：（L 445×W 330×H 140）mm3
⑼.重量：10kg
四、一體化互感器檢定裝置的控制柜（SZHST-5000國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺(tái)位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
一體化互感器檢定裝置的控制柜部分受控于HGQA-C互感器校驗(yàn)儀，它根據(jù)指令輸出一定的電壓，使互感器到達(dá)預(yù)定的工作電流或工作電壓。
1、接 線
該圖是控制柜后門板上的接線端子圖。為電流互感器接線的端子。
將電流互感器接好后，只須在校驗(yàn)儀的測(cè)量對(duì)象菜單中正確選擇測(cè)量對(duì)象即可完成相應(yīng)的測(cè)量。
注意：臺(tái)體自身不具備校驗(yàn)互感器的功能，也不具備調(diào)節(jié)調(diào)壓器輸出的功能，只有在與校驗(yàn)儀聯(lián)機(jī)時(shí)才可使用。
2、控制柜控制電路
如上圖：控制柜通電后按下啟動(dòng)按鈕的藍(lán)色指示燈亮，表明控制柜已上電，通過(guò)校驗(yàn)儀選擇測(cè)量對(duì)象，使相應(yīng)的接觸器吸合，使相應(yīng)的輸出端有電壓輸出，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，可將停止按鈕按下使臺(tái)體斷開(kāi)輸出。
10kVA調(diào)壓器為主要輸出源，做粗調(diào)調(diào)壓；功率源為細(xì)調(diào)調(diào)壓。比如升二次電流為5A的電流互感器的20%，首先大調(diào)壓器調(diào)節(jié)16%，功率源調(diào)節(jié)余下的4%。使用此方法的優(yōu)點(diǎn)是調(diào)壓細(xì)度高、定位準(zhǔn)確、快捷、方便使用。
五、極速多臺(tái)位互感器檢定裝置（SZHST-5000國(guó)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)新產(chǎn)品“極速多臺(tái)位電流互感器檢定裝置”操作十分方便）
極速多臺(tái)位互感器檢定裝置（簡(jiǎn)稱互感器檢定裝置）是為實(shí)現(xiàn)多只互感器測(cè)試而設(shè)計(jì)的專用工作臺(tái)體，它與互感器校驗(yàn)儀、負(fù)載箱及控制柜配套形成極速多臺(tái)位互感器檢定裝置。它由帶升流器的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器、一次電流控制板、二次電流控制板、壓線裝置等幾個(gè)部分組成，各部分所在測(cè)試臺(tái)的位置如下圖所示：
1、極速多臺(tái)位互感器檢定裝置功能
極速多臺(tái)位互感器檢定裝置具有如下功能：
⑴.可對(duì)被測(cè)的多只電流互感器按照預(yù)定的順序進(jìn)行全自動(dòng)測(cè)試；
⑵.互感器測(cè)試臺(tái)可對(duì)被測(cè)的多只電流互感器中的某一只進(jìn)行定點(diǎn)測(cè)試；
⑶.顯示正在進(jìn)行測(cè)量的電流互感器序號(hào)；
⑷.在上位計(jì)算機(jī)的控制下可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)互感器變比的全自動(dòng)切換。
2、極速多臺(tái)位互感器檢定裝置組成
⑴.帶升流器精密電流互感器
與互感器專用測(cè)試臺(tái)配套的帶升流器的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器，在測(cè)量中具有升流和作為標(biāo)準(zhǔn)互感器的雙重功效，技術(shù)指標(biāo)如下：
一次電流：5A～2000A 二次電流： 5A
頻率：50Hz 準(zhǔn)確度等級(jí)： 0.05（S）級(jí)
升流器電壓：250V 升流器容量：5kVA
額定負(fù)荷：5VA 下限負(fù)荷：2.5VA
功率因數(shù)：1.0 額定電壓：500V
以上標(biāo)準(zhǔn)互感器具有容量大、變比廣、準(zhǔn)確度高等特點(diǎn)?；旧峡蓾M足用戶的要求
⑵.一次電流控制板
一次電流控制板主要完成標(biāo)準(zhǔn)電流互感器與被測(cè)電流互感器的一次電流的全自動(dòng)切換，它是由額定電流為230A、80A、40A、10A、10A五個(gè)接觸器組成對(duì)升流器L2、L3、L4、L5、L6之間的接線進(jìn)行全自動(dòng)的切換，其原理如下圖所示：
⑶.二次電流控制板
二次電流控制板是校驗(yàn)儀發(fā)出指令的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此控制板根據(jù)校驗(yàn)儀發(fā)出的指令決定標(biāo)準(zhǔn)互感器的變比為多少，哪一只 互感器作測(cè)量，哪一只互感器作退磁。具體切換過(guò)程可參照測(cè)試臺(tái)工作原理。
3、極速多臺(tái)位互感器檢定裝置工作原理
如上圖所示，其中CT控制互感器的測(cè)量，TC控制互感器退磁，QH控制標(biāo)準(zhǔn)二次的切換，測(cè)量過(guò)程中首先根據(jù)被測(cè)互感器的變比選定相應(yīng)QH，當(dāng)某只電流互感器進(jìn)行測(cè)量時(shí)，即將與之對(duì)應(yīng)的CT繼電器通電，使其常開(kāi)結(jié)點(diǎn)處于閉合狀態(tài)，相應(yīng)的退磁繼電器斷電，使其結(jié)點(diǎn)處于常開(kāi)狀態(tài)，即可進(jìn)行測(cè)量。
當(dāng)某只電流互感器進(jìn)行退磁時(shí)，使其相應(yīng)的退磁繼電器TC通電，常開(kāi)結(jié)點(diǎn)閉合，對(duì)應(yīng)的測(cè)量繼電器斷電繼電，使其結(jié)點(diǎn)處常開(kāi)。這樣進(jìn)行退磁的電流互感器即接入一個(gè)退磁電阻進(jìn)行閉路退磁。
注意：不可對(duì)同一只互感器同時(shí)進(jìn)行測(cè)量和退磁操作。
4、如何進(jìn)行安裝
⑴.將帶升流器的精密電流互感器從測(cè)試臺(tái)的后門推入測(cè)試臺(tái)體內(nèi)；
⑵.用600A的大電流導(dǎo)線將L1與壓線夾1相接，將L2、L3、L4、L5、L6用相應(yīng)的導(dǎo)線分別與 LC1、LC2、LC3、LC4、LC5的下端頭相接；
⑶.將LC1、LC2、LC3、LC4、LC5接觸器的上端頭接至壓線夾2；
⑷.將2根1250A的大電流導(dǎo)線端分別接至壓線夾1和2；
⑸.將二次電流控制板上相應(yīng)電流互感器測(cè)試線按相應(yīng)的順序穿至臺(tái)面。
上述過(guò)程完成后即完成了安裝。
5、極速多臺(tái)位互感器檢定裝置接線
極速多臺(tái)位互感器檢定裝置是與極速多臺(tái)位互感器檢定裝置配套產(chǎn)品、它必須與它們配套才能使用，使用前必須將線路連接好，具體連接方式如下：
⑴.將控制柜與專用測(cè)試臺(tái)標(biāo)識(shí)相同的接線柱用相應(yīng)的測(cè)試線對(duì)接。
⑵.將220V電源接入
6、極速多臺(tái)位互感器檢定裝置操作
⑴.將專用測(cè)試臺(tái)相應(yīng)的線連接好，接入220V電源。
⑵.打開(kāi)校驗(yàn)儀和控制柜電源，并使控制柜處于合閘狀態(tài)；
⑶.打開(kāi)互感器校驗(yàn)裝置管理軟件并選擇測(cè)量對(duì)象，具體可參照軟件說(shuō)明書。
⑷.用鼠標(biāo)點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)上的全程測(cè)試按紐即可進(jìn)行相應(yīng)操作。
7、使用時(shí)注意事項(xiàng)
⑴.為了保證人身保障，專用測(cè)試臺(tái)外殼應(yīng)可靠地接地。
⑵.在測(cè)量過(guò)程中電流互感器的二次側(cè)不允許開(kāi)路，否則產(chǎn)生高壓造成對(duì)儀器和人身的傷害。（校驗(yàn)儀內(nèi)部有過(guò)流過(guò)壓保護(hù)，會(huì)自動(dòng)吸收過(guò)電流和過(guò)電壓，但是經(jīng)常開(kāi)路產(chǎn)生的高電壓會(huì)影響校驗(yàn)儀的壽命）
⑶.專用測(cè)試臺(tái)應(yīng)使用三蕊單相電源插頭，以減少干擾。
⑷.當(dāng)升流器輸出電流較高時(shí)，計(jì)算機(jī)顯示屏出現(xiàn)晃動(dòng)，這是因?yàn)榛ジ衅鞔艌?chǎng)干擾，不必?fù)?dān)心。豎臺(tái)子內(nèi)部裝有過(guò)流過(guò)壓保護(hù)用繼電器，當(dāng)校驗(yàn)儀的百分表超過(guò)160%時(shí)，臺(tái)子自動(dòng)斷電復(fù)位，保護(hù)臺(tái)體和校驗(yàn)儀。其原理是監(jiān)視其二次電流和二次電壓，當(dāng)感應(yīng)到超過(guò)設(shè)定值的電流和電壓時(shí)，臺(tái)子會(huì)自動(dòng)切斷輸出。
在哈密市鏡兒泉的東天山區(qū)，作業(yè)人員正在對(duì)哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程（新疆段）線路進(jìn)行驗(yàn)收，工程建設(shè)進(jìn)入投運(yùn)前沖刺階段。
哈密—重慶±800千伏特高壓直流輸電工程是國(guó)家“十四五”發(fā)展規(guī)劃確定的102項(xiàng)重大工程之一，也是“疆電外送”的第三條直流通道。工程起于新疆哈密市，止于重慶市渝北區(qū)，動(dòng)態(tài)投資286億元，線路全長(zhǎng)約2290千米，途經(jīng)新疆、甘肅、陜西、四川、重慶五省區(qū)（市）。工程新疆段起于巴里坤換流站，止于新甘省界，途經(jīng)哈密市巴里坤縣、伊吾縣、伊州區(qū)和十三師新星市紅山農(nóng)場(chǎng)，線路長(zhǎng)度348.594千米，新建鐵塔679基。
自3月21日正式復(fù)工后，工程目前已經(jīng)全方位進(jìn)入驗(yàn)收消缺階段。建設(shè)中，考慮到工程有316千米線路、611基鐵塔位于新疆九大風(fēng)區(qū)之一的三塘湖——淖毛湖風(fēng)區(qū)。此處全年8級(jí)及以上大風(fēng)天氣多達(dá)115天，很高風(fēng)速可以達(dá)到38m/s，工程驗(yàn)收面臨巨大挑戰(zhàn)。
為確保大風(fēng)天氣下驗(yàn)收作業(yè)順利進(jìn)行，工程建設(shè)在預(yù)驗(yàn)收階段采用無(wú)人機(jī)完成70%的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集工作，減少人員高空作業(yè)量；在精細(xì)驗(yàn)收階段采用“人工走線+無(wú)人機(jī)復(fù)檢”方式，雙軌核查線路關(guān)鍵部位；在沖刺階段依托數(shù)字化平臺(tái)集中消除缺陷。同時(shí)，針對(duì)驗(yàn)收期間大風(fēng)天氣頻發(fā)情況，工程采用氣象預(yù)報(bào)和測(cè)風(fēng)儀，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)反饋施工現(xiàn)場(chǎng)很真實(shí)的天氣狀況。
此外，工程有54.78千米線路在東天山架設(shè)，此處很高海拔超過(guò)2400千米，工程驗(yàn)收面臨無(wú)信號(hào)區(qū)和山區(qū)物資供應(yīng)難題。
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